CMAKE 常见指令
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)PROJECT(XXX)SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2 -mfloat-abi=hard -mfpu=neon")#micro #ADD_DEFINITIONS( -DDDDDDDDD)#include and libs pathSET(INCLUDE_PATH . ../ /usr/include/eigen3 /srv/boost_1_63_0 )SET(LINK_PATH /srv/boost_1_63_0/stage/lib )INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_PATH})LINK_DIRECTORIES(${LINK_PATH} )#source files in dir#dir CommonHAUX_SOURCE_DIRECTORY(filepath name)#execuable ADD_EXECUTABLE(XX mainV2.cpp ${name} )TARGET_LINK_LIBRARIES(XX libnames) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION major[.minor[.patch[.tweak]]] [FATAL_ERROR]) 声明Cmake版本，如果低于指定版本则会停止处理工程文件，并报告错误
PROJECT(PROJECTNAME [CXX] [C] [指定工程支持的语言，如果忽略，表示支持所有语言])
ADD_EXECUTABLE([WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 ...)引入一个名为的可执行目标，该目标会由调用该命令时在源文件列表中指定的源文件来构建。对应于逻辑目标名字，并且在工程范围内必须是全局唯一的
如果构成可执行文件的源文件很多，则可以指定一个源文件列表 或者添加文件夹内所有文件 AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIRSRCS)
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2)
PROJECT(Hello)SET (SRC_LIST main.cpp v4l2_util.cpp tran_data.cpp)
MESSAGE(${SRC_LIST})ADD_EXECUTABLE(Hello ${SRC_LIST})ADD_EXECUTABLE：可执行程序由哪些.o文件生成
例子：编译静态库，并让主程序调用静态库最终生成一个可执行程序
即先生成一个hello.a，再让主程序main.cpp使用libhello.a,最终生成Hello
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2)
PROJECT(Hello)SET(LIB_SRC_LIST source1.cpp source2.cpp)
SET(EXEC_SRC_LIST main.cpp)
ADD_LIBRARY(LIB STATIC ${LIB_SRC_LIST})
ADD_EXECUTABLE(Test_Hello ${EXEC_SRC_LIST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(Test_Hello LIB)
ADD_LIBRARY(NAME [STATIC| SHARED|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1, source2,...) 创建一个名字name的库文件，SHARED STATIC 制定生成库的类型
TARGET_LINK_LIBRARIES(target [item1 [item2] [ ...] ]),将给定的库链接到target上，默认优先链接动态库，类似于静态链接，必须放置在ADD_EXECUTABLE后面，LINK_DIRECTORIES类似于动态链接必须放置在其前面否则都会出现undefied reference函数
#指定include路径
一般情况下，src和include为同级目录，需要指定include路径src才可以正确定位头文件
SET(INCLUDE_DIRECTORIES " ../include")
INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRECTORIES})
它相当于g++选项中的-I参数的作用，也相当于环境变量中增加路径到CPLUS_INCLUDE_PATH变量的作用。
#添加第三方库，不需要编译，将他放在resource目录下，需要指定搜索库路径
SET(LINK_DIR "../../resource")
LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR }),它相当于g++命令的-L选项的作用，也相当于环境变量中增加LD_LIBRARY_PATH的路径的作用。
如果想设置更多的关于动态库的参数例如： -Wl,-rpath=usr/local/lib
LINK_LIBRARY("/usr/local/lib")
ADD_EXECUTABLE(main main.c)
#创建Release和Debug版本
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
指定二者模式区别在于
Release： -O3 -DNDEBUG
Debug: -g
也可不加在MakeFiles.txt里面，在产生Makefiles时候才加入,cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
#增加编译和链接选项
CMAKE_C_FLAGS
CMAKE_CXX_FLAGS
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
分别相当于：CFLAGS， CXXFLAGS， LDFLAGS。
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DEMBED")这种写法的好处是，不会覆盖CMAKE_CXX_FLAGS本来的信息。只是把需要添加的内容添加进去
Debug和Release版本：
关键在于三个CMake设置：
CMAKE_BUILD_TYPE
CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG, CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
当CMAKE_BUILD_TYPE设置为Debug。 则编译时采用CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG。
当CMAKE_BUILD_TYPE设置为Release。 则编译时采用CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
例如
cmake_minimum_required (VERSION 2.6)
project (CMAKE_Test)
add_executable(CMAKE_Test src/banchmark.cpp)
#set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb -Wno-unused-but-set-variable")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall -Wno-unused-but-set-variable")
#多目录结构的cmake使用
Hello 实际的目录结构其实并不是所有源码都存放在src目录内。它的目录结构是：
src: 存放生成库的源码。source1.cpp, source2.cpp
test:存放使用库的测 试程序: main.cpp
include: 存放头文件： source1.h
resource: 存放第三方库
build:存放编译过程的文件
build/lib: 存放生成的libv4l2_utils.so
build/bin:存放main.cpp所产生的测试程序可执行文件。
此时，可以采用顶层目录和每个有源码的目录中均创建CMakeLists.txt的方式来处理(和Makefile处理方式类似)
顶层目录的CMakeLists.txt 内容如下：
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
PROJECT(Hello)
ADD_SUBDIRECTORIES(src lib)
ADD_SUBDIRECTORIES(test bin)
ADD_SUBDIRECTORIES([source dir] [bin dir] [exclude_from_all])构建添加一个子路径。source_dir选项指定了CMakeLists.txt源文件和代码文件的位置。如果source_dir是一个相对路径，那么source_dir选项会被解释为相对于当前的目录，但是它也可以是一个绝对路径。binary_dir选项指定了输出文件的路径。如果binary_dir是相对路径，它将会被解释为相对于当前输出路径。
SOURCE_DIR算相对路径时，是从CMakeLists.txt算起。所以src指的是当前 CMakeLists.txt所在路径下的src. 而bin, lib 指的是当前输出路径下的bin,lib. 也就是build/bin build/lib
src CMakeLists.txt :
SET(LIB_SRC_LIST source1.cpp)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
INCLUDE_DIRECTORIES(../include)
ADD_LIBRARY(SOURCE1 SHARED ${LIB_SRC_LIST})
test CMakeLists.txt ：
SET(EXEC_SRC_LIST main.cpp)
SET(INCLUDE_DIRECTORIES ../include)
SET(LINK_DIR ../../resource)
SET(LINK_DIR "${LINK_DIR} ../../libs/")
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRECTORIES})
LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR})
ADD_EXECUTABLE(Test_Hello ${EXEC_SRC_LIST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(Test_Hello SOURCE1 )
将某一个工程放置于某一个文件夹下(指的是工程位于某目录下)
SET_PROPERTY(TARGET NetLib PROPERTY FOLDER "Common") #NetLib移动到Common文件夹下INSTLLL(FILES ${CMAKE_LINK_PATH}/odbc/libodbc.so DESTINATION bin) #将动态库移动到bin目录下
#显示编译细节
SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
如果不希望改变CMakeLists.txt,可以在创建Makefile时候加入:cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
如果连Makefile都不希望修改可以:make VERBOSE=1
#相对路径问题：
set (LIBRARY_DIRECTORIES ../resource)
link_directories(${LIBRARY_DIRECTORIES})这里会出警告：
This command specifies the relative path：../resource
可以做如下处理：
SET(LIBRARY_DIRECTORIES ../resource)
LINK_DIRECTORIES($PROJECT_SOURCE_DIR}/${LIBRARY_DIRECTORIES})；但是如果LIBRARY_DIRECTORIES 是个列表的话，此种方式仍然会引起警告。内部编译时，CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 与 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR PROJECT_SOURCE_DIR 和 PROJECT_BIANRY_DIR没有区别，都是CMakeLists.txt所在位置
外部编译时，CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR和PROJECT_BIANRY_DIR在build文件夹
#FIND_PACKAGE()功能
可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。在linux和unix类系统下这个命令尤其有用。CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持，支持库的种类非常多.
FIND_PACKAGE(Qt5Widgets)
FIND_PACKAGE( [version] [EXACT] [QUIET] [[REQUIRED|COMPONENTS] [components...]] [NO_POLICY_SCOPE])查找并加载外来工程的设置。该命令会设置_FOUND变量，用来指示要找的包是否被找到了。如果这个包被找到了，与它相关的信息可以通过包自身记载的变量中得到。REQUIRED选项表示如果报没有找到的话，cmake的过程会终止，并输出警告信息
在REQUIRED选项之后，或者如果没有指定REQUIRED选项但是指定了COMPONENTS选项，在它们的后面可以列出一些与包相关的部件清单（components list）。
FIND_PACKAGE
每一个模块都会产生如下变量，_FOUND, _INCLUDE_DIR _LIBRARY和_LILBRARIES，如果_FOUND为真，_INCLUDE_DIR加入到INCLUDE_DIRECTORIES中，_LIBRARY加入到TARGET_LINK_LIBRARIES中
就会有相应的变量Qt5Widgets_FOUND，Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS等相应的变量生效。
PKG_CHECK_MODULES讲解
PKG_CHECK_MODULES(<PREFIX> [REQUIRED] [QUIET] [NO_CMAKE_PATH] [NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH] <MODULE> [<MODULE>]*)
检测所有给出的modules
PKG_CHECK_MODULES(PC_OPENNI2 libopenni2)
if (NOT PC_OPENNI2_FOUND)
PKG_CHECK_MODULES(PC_OPENNI2 REQUIRED openni2)
endif()
PC_OPENNI2_INCLUDE_DIRS， PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS 等被设置。